Przejdź do menu Przejdź do treści
Instytut Nauk Technicznych > Laboratorium Mechatroniki

Laboratorium Mechatroniki

Laboratorium mechatroniki wyposażone jest w robota przemysłowego firmy Kawasaki RS006L oraz sprzęt dydaktyczny firmy Festo Didactic. Główne tematy realizowanych ćwiczeń to:

– Obsługa robota firmy Kawasaki (sterowanie/programowanie ręczne za pomocą ręcznego programatora oraz za pomocą komputera PC w języku AS),

– badania czujników na stwierdzenie obecności różnych materiałów ( w tym czujników indukcyjnych, pojemnościowych, kontaktronowych, optycznych),

– konstruowanie obwodów pneumatyki i elektropneumatyki,

– badania ruchowe silników indukcyjnych prądu przemiennego (3-fazowy i 1-fazowy) oraz silnika prądu stałego,

– badania i programowanie sterowników obsługujących silnik krokowy oraz serwomechanizm,

– programowanie małych robotów różnych konstrukcji.